1、定柱式，又称立柱式/自立式悬臂吊，可以根据客户需求设计定制的专用起重设备。立柱式旋臂吊具有结构新颖、合理、简单、操作方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运设备，可广适用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上、下工作及仓库、码头等场合的重物吊运。
2、移动式，具有灵活机动、适应性广等优点，哪里有需要就能移动到哪里，是高效自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。
3、墙壁式，又称壁柱式悬臂吊，是指不用立柱而是直接以墙壁做支撑的吊装设备，更加节省空间，更适用于空间狭小的厂房。墙壁式后期还延伸出了壁行式悬臂吊，顾名思义就是沿着墙壁增加了移动轨道增加了吊运的空间范围。
4、折臂式，又称曲臂式，双臂式等，就是悬臂不再是单一的，而是有两节或者多节组成，具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、高效节能的特点。更能适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。
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