起重机进一步开发新型传动零部件,简化机构。“三合一”运行机构是将电动机、减速器和制动器合为一体,具有结构紧凑、轻巧美观、拆装方便、调整简单、运行平稳、配套范围大等优点,国外已广应用到各种起重机运行机构上。为使中小吨位的起重小车结构尽量简化,同时降低起重机的尺寸高度,减小轮压,国外已大量采用电动葫芦作为起升机构。为了减轻自重,提高承载能力,改善加工制造条件,增加产品成品率,零部件尽量采用以焊代铸,如减速器壳体、卷简、滑轮等都用焊接结构。减速器齿轮都采用硬齿面,以减轻自重、减小体积、提高承载能力、增加使用寿命。液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大。此外,各机构采用的电动机都向高转速发展,从而减小 电机基座号,减轻重量与减小外形尺寸,并可配用制动力矩小的制动器。起重机在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统,发展半自动和全自动操纵。采用机电仪液一体化技术,提高使用性能和可靠性,增加起重机的功能。开发了模糊逻辑电路的控制技术,用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的准确时刻,将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统,实现较优控制。模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令,将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量。
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